合伙人:

Tecnalia公司

问题:

项目的目标旨在设计一款高效的移动机械手样机，实现气瓶架准备流程自动化，以便更好地执行内部物流业务。该流程同时也允许手动操作。

项目的目标在于提高安全性，减少伤害，例如手动装卸重型气瓶造成的肌肉及骨骼损伤。流程自动化应也能够改善可追溯性和库存知识储备，并改进液化空气集团（Air Liquide）充气中心的操作数字化活动。

三维视觉系统——PhoXi 3D扫描机（M）——用于对气瓶进行3D点云重建和定位，从而使系统能够计算每个瓶子的中心点，并向机械手发送指令，使机械手根据确切的坐标拣选气瓶。

解决方案：

PhoXi 3D扫描仪（M）

自动型自主机械手，用于将客户订购的气瓶装入气瓶架。该款机械手可收集气瓶，将气瓶放置在一个平台上，随后将气瓶放入气瓶架，装入卡车并运送给客户。自主型移动机械手整合了带自主导航功能的平台，带抓爪的机械手臂，以及一个3D视觉系统，机械手臂可安全地拣选和放置气瓶，3D视觉系统可辨别并将气瓶放置在气瓶架中，进而指示机械手进入正确的位置，拣选气瓶。该系统也可辨别气瓶架的空余位置，进而装填其他气瓶，维持稳定性。

讨论:

由于PhoXi 3D 扫描机（M）的高精确度和扫描量满足应用要求，所以客户决定选择PhoXi 3D 扫描机（M）。

客户尚未接受解决方案——这是第一款样机，实现产业化应用还需作进一步改进。