合伙人:

于韦斯屈来应用科学大学（JAMK）

问题:

于韦斯屈来应用科学大学为外部公司提供机器人测试及试运行服务、培训和RDI活动。公司想测试原料箱拣选及3D机器人视觉解决方案能否满足需求。这些应用有不同的要求，经验证明，Photoneo PhoXi 3D扫描仪可应对并适应一系列使用活动。

解决方案:

PhoXi 3D扫描仪 （L和M）+ 原料箱拣选台

Photoneo系统已部署在多项应用中。PhoXi扫描仪通常装配在ABB IRB4600机器人上，具有视觉功能，可从GoPal400移动机器人的货板上拣选零件。3D扫描仪可为全自动化多用途机器人单元提供视觉功能。

其他应用包括建筑行业自动拣选砖/瓦的活动。UR5合作机器人装配了PhoXi 3D 扫描仪，用于检测需拣选砖石的位置。

还有些应用解决了拖拉机连杆和套结自动化生产的问题。在本项试用情况下，JAMK使用 3D机器视觉功能辨识并定位机器人需拣选的装配零件。

讨论:

通过发展自动化流程，减少单调的体力工作，公司能够提高生产力及员工安康情况。JAMK决定采用Photoneo解决方案，原因如下：

原料箱拣选台的特色是可进行规划路线，包括碰撞检测以及轻松快速调试系统需要的其他实用功能。其他决定因素还包括用户界面/编程环境的实用性，以及原料箱拣选台支持多种机器人品牌。

PhoXi 3D扫描仪支持高精确度、广泛视野和超大扫描量。也支持外部软件界面，例如LabVIEW。

对于JAMK学生来说，机器视觉是自动化工程研究的一部分。在这些解决方案和系统的帮助下，大学为学生提供现代化实验室环境和顶级教育水平。

关于机器人和机器视觉的测试和试运行环境属于“机器人在道路上行使”项目的一部分。关于该等环境的投资研究属于RDI项目的一部分，旨在发展芬兰中部地区公司的业务。项目由EU（欧洲区域发展基金（ERDF））、公司及于韦斯屈来应用科学大学（JAMK）赞助。